Prima invenzione nel telaio a mano fu la navetta volante (J.Kay 1730); nel 1767 Heargraves inventò la spinning jenny, che permetteva di filare più fili contemporaneamente; dalla combinazione del filatoio idraulico (Arkwright 1769) e della spinning jenny. nacque la mule jenny (Crompton 1779).
Viene introdotta la macchina a vapore nell'industria tessile grazie a Crtwright, nel 1775.
Sarà poi Jacquard a introdurre il telaio automatizzato a schede perforate.
(Spinning Jenny)
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